מדוע להשתוקק לגאולה ?

מבקשים ממנו לחכות ולצפות וגם לתבוע את הגאולה. אבל מה בתור יהודים שלא רע להם מבחינה חומרית וגם בקטע הרוחני מרגישים בסדר, מה בגאולה אמור לגרום לנו להשתוקק אליה? ( בתרו כאלה שספירות ואורות עליונים מושגים מופשטים וגם השפע הגשמי אל מצדיק שינוי סדרי בראשית, מה תכלס אכן יהיה בגאולה? וכן אומרים שעכשיו שכינה בגלות כביכול מה זה בדיוק אומר? אשמח אם ישיבו לי בהקדם.