לימוד התורה מצוה או חובה?!

לא הבנתי ההבדל בין מצווה לחובה לימוד תורה הינו אחד מתרי"ג המצוות, אולם זו מצווה שחיובה תמידי ונודעה לה חביבות מיוחדת, עד כי היא נחשבת לרוח החיים של העם היהודי. בנוסף לכך, על פי המבואר בפנימיות התורה ישנו עניין נעלה בלימוד התורה שאין בכל המצוות, אשר בלימוד התורה שכלו של האדם מתייחד כביכול עם שכלו של הבורא, שזהו ייחוד פנימי, בשונה משאר מצוות מעשיות שבהן הייחוד הינו חיצוני בלבד.